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Equipos para el desmontaje y montaje de pernos de cuchilla
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Detalles del producto
El equipo de desmontaje y montaje de pernos de cuchilla está diseñado para "ahorrar tiempo y mano de obra, ser fiable, seguro y fácil de usar", y adopta un sistema de operación colaborativa de múltiples grados de libertad:
Sistema de movimientoEl carro AGV está equipado con un sistema de dirección en el volante, que permite una rotación de 360° y desplazamiento omnidireccional en el mismo lugar, y el ajuste de la posición izquierda y derecha del equipo mediante la dirección en el volante o la rotación de la plataforma giratoria del chasis.
Sistema de brazo robótico: Mecanismo de tres ejes compuesto por un brazo grande, un brazo mediano y un brazo pequeño, que permite el ajuste de la orientación de la llave dinamométrica en seis grados de libertad (izquierda y derecha/alto y bajo/lejos y cerca), de los cuales el brazo pequeño está dedicado a nivelar el paralelismo entre la llave dinamométrica y el orificio del perno.
Sistema de operación de parEl motor hidráulico acciona la llave dinamométrica para girarla y posicionarla, y coopera con el brazo seguidor telescópico para compensar el desplazamiento axial durante el desmontaje y montaje del perno en tiempo real, garantizando así la continuidad del funcionamiento.
El sistema completo logra un posicionamiento espacial preciso y un ajuste adaptativo mediante un mecanismo de movimiento modular, teniendo en cuenta la flexibilidad y la seguridad operativas.
Dimensiones del producto
Parámetro principal:
- peso: 1000 kg
- Carga: 1000 kg, ángulo de ascenso: 3°
- Altura: 2543 mm
- Control: Manija
- Velocidad al caminar: 0-25 m/min
- Punto de inflexión: 360°

Parámetros del AGV:
- Capacidad: inclinación MÁX. 5000 kg, MÁX. 8000 kg
- Velocidad: 0~40 m/min
- Precisión: 3 mm
- Ángulo de ascenso: ≤3°
- Capacidad de salto:
- Capacidad de peldaño para subir:

Parámetros de la grúa:
- Fuerza máxima de elevación: 5,7 t
- Longitud total: 1496 mm

Parámetros del cilindro del brazo:
- Carrera: 210 mm
- Fuerza máxima de elevación: 54,9 kN

Parámetros de la llave:
- Presión máxima: 70 MPa
- radio de giro: 375 mm
- El ángulo máximo de rotación: 33,7°
- Par motor: 22000 N·m

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